אחד מגיבורי דוד המלך בראשית דרכו, אחרי כיבוש ירושלים (שמואל ב, כ"ג 39). ייתכן שהיה מתושביה היבוסים של העיר, ממוצא חיתי.

אוריה גר בירושלים והיה בעלה של בת שבע, שדוד חשק בה (שמואל ב, י"א 4-2). אוריה לחם בפיקודו של יואב לכיבוש רבת עמון, נקרא על ידי דוד לחזור לירושלים כדי להעלים את חטאו של דוד עם בת שבע, אך אוריה מגלה אופי ישר ומוסרי ומסרב ללכת לביתו כשחייליו לוחמים בשדה. במצוות דוד שולח אותו יואב למקום הסכנה הגדולה, ליד חומת רבת עמון והוא נהרג בקרב (שם, 24-3).
יש חוקרים הסבורים שהשם אוריה הוא שם חורי שמשמעו אדון, שליט, ממש כמו אֲרָוְנָה היבוסי, וכי אוריה הוא יורש העצר של ארָוְנה או לפחות שר צבא יבוסי חשוב.