עד כה נתגלו 15 ירחים סביב אורנוס. המרתק מכולם, כפי שנראה בתצלום, הוא מירנדה. פני השטח שלו מלאים תוואי נוף צפופים: קניונים, מכתשים, מצוקים זקופים וארוכים ושרשרות הרים.