משטר מדיני המבוסס על ממשל עצמי מוגבל, שמעניקה מדינה ריבונית ליחידה טריטוריאלית או לקבוצת אוכלוסיה הכפופה לריבונותה.

הממשל העצמי המוגבל מתבטא בסמכות לנהל באופן עצמאי את ענייני הפנים, לעיתים במסגרת חקיקה עצמאית. אך בכל הקשור לענייני החוץ והביטחון הלאומי, הסמכות נתונה בידי השלטון המרכזי במדינה. (לדוגמא: סקוטלנד היא אוטונומיה המתקיימת תחת ריבונות בריטניה).