הספר השני בחומש.

הוא נקרא על שם המילה השנייה שבפסוק הראשון: "ואלה שמות…", על פי הנהוג בעולם הקדום במתן שמות לספרים.
ביוונית הוא נקרא "אֶקְסוֹדוֹס" (="יציאה") על שם תוכנו: יציאת מצרים.
שמו הנוסף הוא "ספר הברית", כי מסופר בו שה' כרת ברית עם עמו ונתן לו את התורה.
הספר מתאר את ראשית תולדותיו והתהוותו של עם ישראל מהתקופה שלאחר מות יוסף במצרים: שעבוד מצרים, יציאת מצרים, מעמד הר סיני ומתן תורה, נדודי העם במדבר ובניית המשכן, בהנהגת משה.
הספר הוא המשך לסיפור בראשית, תוך הרחבת הבִּיוֹגרפיוֹת האִישיוֹת לָאוּמָה הישראלית כולה. הוא מתאר את הגשמתן של ההבטחות שנתן ה' לאבות בספר בראשית: גאולת בני ישראל ממצרים, הברית שכורת ה' עִם עַמוֹ, בניית המשכן.