צבי הנגב מזוהה על פי צבעו החום בהיר של גבו, ועל פי המעבר החום בין הגב הכהה לבטן הבהירה. כמו כן חסר כתם האף, צבעו של החלק העליון של הרגל הקדמית לבן, וקרניו עבות וכפופות מאוד לאחור בצורת האות "ר".