תצפיות שבוצעו על ידי האסטרונומים הקדומים הצביעו על כך שהשמש הירח והכוכבים עולים במזרח ושוקעים במערב. מסקנתם היתה ש"צבא השמים" נע מסביב לכדור הארץ שהוא מרכז היקום. מודל זה של העולם נקרא "גיאוצנטרי" (גיאו-ארץ, צנטרום-מרכז).