אחת מתחנות בני ישראל בנדודיהם במדבר סיני, קרוב להר סיני.
שני אירועים מרכזיים קרו ברפידים:
- בני ישראל היו צמאים למים, רבו על כך עם משה, ומשה הוציא להם מים מן הסלע. המקום נקרא "מַסָּה וּמְרִיבָה" על כך שרבו וניסו את ה' (שמות י"ז 7-1).
- העֲמָלֵקִים באו לרפידים להילחם בבני ישראל. לאחר הניצחון על העמלקים הקים שם משה מזבח לה', בשם "ה' נִסִּי" (שמות י"ז 16-8).